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2021年山西省第十五届职业院校技能大赛 高职组汽车技术赛项规程

文章来源:澳门网上堵城官网网址  发布日期:2021年9月27日  阅读次数:

2021年山西省第十五届职业院校技能大赛

高职组汽车技术赛项规程

 

一、赛项名称

赛项编号:SXGZ202122

赛项名称:汽车技术

比赛组别:高职教师

二、赛项目的

为贯彻党中央、国务院对职业教育工作的决策部署,推动落实《国家职业教育改革实施方案》,加快职业教育制度创新,促进职业教育高质量发展,以“汽车技术”相关专业群为背景,结合《汽车产业中长期发展规划》《节能与新能源汽车技术路线图 2.0》的目标要求,向国际先进水平看齐,办成世界高水平赛事。通过竞赛检验高职院校汽车技术类专业的教育教学成果,引领其专业建设的发展方向,加快产教融合人才培养和课程改革与创新的步伐。通过汽车的“发动机管理技术”“车身电气技术”“电动汽车技术”“智能网联汽车技术”等模块的竞赛,考察参赛队安全生产、组织管理、现场问题的分析与处理、工作效率等职业技能与素养,展示参赛队良好的精神风貌,向社会宣传职业教育成就,促进职业教育质量提升作用得到进一步发挥,培育工匠精神成效显著提升,培养高素质劳动者和技术技能人才的贡献率明显提高。

三、竞赛内容

比赛采用实操考核形式,分“发动机管理技术”“车身电气技术”“电动汽车技术”“智能网联汽车技术”四个竞赛模块进行。理论考核融入实操考核中,参赛队在完成实操考核同时,应填写选手报告单,各竞赛模块的竞赛内容、时长与权重见表 1:

1  各分赛项的竞赛内容、时长与权重

竞赛模块

竞赛时长(小时)

权重(%)

分值

发动机管理技术

1.5

30

100分

电动汽车技术

1.5

30

车身电气技术

1.5

20

智能化技术

1.5

20

每个竞赛模块的作业要求和考核要点如下:

1.发动机管理技术

1)作业要求

在规定时间内,要求参赛选手对发动机无法起动(不可以使用故障诊断仪)、发动机工作不良故障进行诊断与排除;依据维修手册的规范完成作业流程,发现和确认故障点,并结合示波器将所有的故障修理到车辆的正常状态,完整准确填写《发动机管理技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。

2)考核要点

围绕燃油汽车发动机无法起动、发动机工作不良两种故障现象,进行检测分析并查找故障点。重点考察参赛选手对车辆的结构和控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对万用表、故障诊断仪、示波器等常用诊断设备的应用能力;要求对发动机管理技术系统进行故障诊断,包括前期准备、安全检查、仪器连接、症状确认、目视检查、故障码和数据流检查、元器件测量、电路测量、故障点确认和排除、现场 5S 整理等。

2.车身电气技术 

1)作业要求

在规定时间内,要求参赛选手对车身电气技术系统故障进行诊断与排除(全程不可以使用故障诊断仪);依据维修手册的规范完成作业流程,发现和确认故障点,将所有的故障修理到车辆的正常状态,完整准确填写《车身电气技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。

2)考核要点

围绕燃油汽车电源管理系统、仪表与警告装置、车载网络系统、空调系统、车身附件电路(雨刮、喇叭、车窗、门锁、后视镜等)、照明系统进行检测分析并查找故障点。重点考察参赛选手对车辆的结构和控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对万用表、示波器等常用诊断设备的应用能力;要求对车身电气技术系统进行故障诊断,包括前期准备、安全检查、仪器连接、症状确认、目视检查、故障码和数据流检查、元器件测量、电路测量、故障点确认和排除、现场 5S 整理等。

3.电动汽车技术

1)作业要求

在规定时间内,要求参赛选手对电动汽车技术系统进行故障诊断与排除(低压供电不正常故障不可以使用故障诊断仪);依据维修手册的规范完成作业流程,发现和确认故障点,并根据现场裁判的要求排除故障,完整准确填写《电动汽车技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。

2)考核要点

围绕电动汽车低压电源管理、高压电源管理、交直流充电系统的“低压供电不正常”“高压供电不正常”“车辆无法正常行驶”“车辆无法充电”四种常见的故障现象,进行检测分析并查找故障点。重点考察参赛选手对车辆电动化系统控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对故障诊断仪、万用表、示波器等常用诊断设备的应用能力;要求对电动汽车技术系统进行故障诊断,包括前期准备、安全检查、仪器连接、故障症状确认、目视检查、读取故障码与数据流、高压断电、非带电状态检测验证、绝缘(漏电)检测、元器件测量、机械拆装、故障点确认和排除、现场5S整理等。

4.智能化技术 

1)作业要求

在规定时间内,要求参赛选手对智能化技术系统进行调试与故障排除、智能化装备的参数设置和标定、线控底盘 CAN 通讯数据读取与调测、调取传感器装调参数进行单模块和组合模块的虚拟仿真测试、在仿真平台上完成功能验证,并根据现场裁判的要求是否需要进行路测;完整准确填写《智能化技术选手报告单》。作业过程中要熟练地查阅技术资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点,做到安全文明作业。 

2)考核要点

围绕智能化技术系统进行故障排除和调试,包括设备、平台、测试软件故障排除等相关内容;对关键的智能化装备进行参数设置和标定,包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等调试标定;进行线控底盘 CAN 通讯数据读取与调测,包括 CAN 数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的调试设定;调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试,完成智能化汽车的自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等功能验证;完成实车道路运行测试,包括自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、交通标识识别、车道线识别、行人预警等功能。重点考察参赛选手对智能化技术系统控制逻辑的理解程度;考察参赛选手对智能网联汽车智能装备调试、功能测试和故障排除等应用实践能力。

四、竞赛方式及队伍的组成

(一)竞赛以个人赛方式进行。每个参赛队1名选手,参赛选手必须是本校在职教师。

(二)竞赛队伍组成:由各院校为单位组队参赛,同一学校相同项目报名参赛队不超过3支,不得跨校组队。指导教师须为本校专兼职教师,每队限报1名指导教师。

五、竞赛流程

具体的竞赛日期由山西技能大赛执委会及赛区执委会统一确定,竞赛期间的日程安排如下:

2  竞赛日程和内容

日程

时间

内容

地点

1天

8:00-13:00

参赛队报到

报到现场

14:00-15:30

参观比赛现场

比赛现场

16:00-17:00

召开领队会议

会议室

2

7:00-7:30

大赛开幕式

开幕现场

7:30-8:00

检录加密抽签

比赛现场

8:30-10:00

 

第一场竞赛:

“发动机管理技术“智能化技术”

赛场

10:30-12:00

第二场竞赛:

“发动机管理技术“智能化技术”

13:00-14:30

第三场竞赛:

“发动机管理技术“智能化技术”

15:00-16:30

第四场竞赛:

“发动机管理技术“智能化技术”

17:00-18:30

第五场竞赛:

“发动机管理技术“智能化技术”

18:30-20:00

第六场竞赛:

“发动机管理技术“智能化技术”

3

7:30-8:00

检录加密抽签

赛场

8:30-10:00

 

第一场竞赛:

“车身电气技术”“电动汽车技术”

10:30-12:00

第二场竞赛:

“车身电气技术”“电动汽车技术”

13:00-14:30

第三场竞赛:

“车身电气技术”“电动汽车技术”

15:00-16:30

第四场竞赛:

“车身电气技术”“电动汽车技术”

17:00-18:30

第五场竞赛:

“车身电气技术”“电动汽车技术”

18:30-20:00

第六场竞赛:

“车身电气技术”“电动汽车技术”

20:00-21:00

公示当天赛位号成绩

4天

9:30-11:30

大赛闭幕式

闭幕现场

六、竞赛赛卷

竞赛试题包括“发动机管理技术“车身电气技术”“电动汽车技术”“智能化技术”4个模块,专家组依据本规程公布的作业要求和考核要点负责编制竞赛用试题,试题与评分标准对应考核模块的故障点或规范操作要点。样题与参考评分标准详见附件1-8,仅作为训练参考。

七、竞赛规则

(一)报名

1)教师组每个学校最多可报3支代表队,每队参赛选手1名,每校领队1人,指导教师1人,参赛选手要求来自同一学校,不允许跨校组队。

2)要求每个参赛队参加所有4个项目的比赛。

3)参赛选手报到时,必须携带身份证、教师证、绝缘鞋等。

(二)熟悉场地

赛项比赛前一天下午安排参赛队熟悉比赛场地,召开领队会议,宣布竞赛纪律和有关规定。

(三)正式比赛

1. 各参赛队统一听从裁判长发布竞赛开始指令后正式开始竞赛,参赛选手自行分工,合理计划安排,利用现场提供的所有条件完成竞赛任务。

2.参赛选手在比赛期间实行封闭管理,每天早上在比赛前30分钟进入比赛场地,参赛选手迟到15分钟不得进入考场。

3.竞赛过程中,选手须严格遵守安全操作规程,并接受裁判员的监督和警示,以确保参赛人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时,裁判长有权中止该队竞赛;如非选手个人因素出现设备故障而无法竞赛,由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份工位或调整至最后一场次参加竞赛);如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续竞赛,将给参赛队补足所耽误的竞赛时间。

4.参赛队若提前结束竞赛,应举手向裁判员示意,竞赛结束时间由值场裁判记录,参赛队结束竞赛后不得再进行任何操作。

5.裁判长在竞赛结束前进行竞赛剩余时间提醒,裁判长发布竞赛结束指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作和工位清理。

6.参赛选手不携带任何参赛队及个人信息入场比赛,参赛选手不允许携带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品进入赛场,赛场内提供必需用品。

7.参赛队提交的诊断报告等竞赛成果,需要裁判员与参赛选手签字确认,其中参赛队由场上队长签参赛队工位号。

(四)成绩评定及公布

1.竞赛采用过程评分和结果评分两种方式,过程评分主要对人物安全、设备使用、操作规范、团队协作、职业素养进行评判;结果评分是针对比赛选手提交的诊断报告进行评判,主要包括思路的合理性、数据的准确性、过程的规范性和结论的权威性等进行评判,并针对必要的理论知识进行考核。在赛项执委会领导下,赛项裁判组负责赛项成绩评定工作。

2.为保证裁判执裁标准一致,裁判赛前进行培训。

3.公示:记分员将各参赛队伍(选手)成绩汇总成最终成绩单,经裁判长签字后进行公示。并在闭赛式上公布竞赛结果。

八、竞赛环境

1.执委会须在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察,并对安全工作提出明确要求。赛场的布置,赛场内的器材、设备,应符合国家有关安全规定。如有必要,也可进行赛场仿真模拟测试,以发现可能出现的问题。承办单位赛前须按照执委会要求排除安全隐患。

2.赛场周围要设立警戒线,要求所有参赛人员必须凭执委会印发的有效证件进入场地,防止无关人员进入发生意外事件。比赛现场内应参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。在具有危险性的操作环节,裁判员要严防选手出现错误操作。

3.承办单位应提供保证应急预案实施的条件。对于比赛内容涉及高空作业、可能有坠物、大用电量、易发生火灾等情况的赛项,必须明确制度和预案,并配备急救人员与设施。

4.严格控制与参赛无关的易燃易爆以及各类危险品进入比赛场地,不许随便携带书包进入赛场。

5.配备先进的仪器,防止有人利用电磁波干扰比赛秩序。大赛现场需对赛场进行网络安全控制,以免场内外信息交互,充分体现大赛的严肃、公平和公正性。

6.执委会须会同承办单位制定开放赛场和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域,除了设置齐全的指示标志外,须增加引导人员,并开辟备用通道。

7.大赛期间,承办单位须在赛场管理的关键岗位,增加力量,建立安全管理日志。

九、技术规范

(一)法律法规

《中华人民共和国安全生产法》

《机动车维修管理规定》

(二)技术标准

GB/T 18344-2016 汽车维护、检测、诊断技术规范

GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件

GB/T 15746-2011 汽车修理质量检查评定方法

GB/T 19910-2005 汽车发动机电子控制系统修理技术要求

GB/T18384.1-2015 电动汽车安全要求第1部分:车载可充电储能系统 (REESS)

GB/T18384.2-2015 电动汽车安全要求第2部分:操作安全和故障防护

GB/T 18384.3-2015 电动汽车安全要求第3部分:人员触电防护

GB/T 28382-2012 纯电动乘用车技术条件

GB/T 18385-2005 电动汽车动力性能试验方法

GB/T 18487.1-2015电动汽车传导充电系统第1部分通用要求

GB/T 31486-2015电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T 18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统第1部分:技术条件

GB/T 18488.2-2015电动汽车用驱动电机系统第2部分:试验方法

GB/T 20234.1-2015 电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求

GB/T 20234.2-2015 电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口

GB/T 19596-2017 电动汽车术语

GB/T 24347-2009 电动汽车DC/DC变换器

十、技术平台

竞赛平台采用相同指标的设备平台,工具、耗材统一提供。竞赛平台功能,具体见表4。

4  竞赛器材配备表

竞赛模块

技术平台

主要规格和功能

数量/工位

发动机管

理技术和

车身电气

技术

燃油汽车

1.主要参数:

发动机:2.0T

排量(mL):1984

最大功率(kW):162

最大马力(PS):220

最大功率转速(rpm):4500-6200

最大扭矩(N·m):350

进气形式:涡轮增压

变速箱:7 挡湿式双离合

2.主动安全配置:ABS 防抱死、牵引力控制(ASR/TCS/TRC)、刹车辅助(EBA/BAS/BA)、并线辅助、车道偏离预警系统、车道保持辅助 系统、主动刹车/主动安全系统、道路交通标示识别、疲劳驾驶提示 、全速自适应巡航、远近光灯光源:LED、感应雨刷。

3.车辆配备原厂发动机控制单元 J623、车载电网控制单元 J519、左前车门控制单元J386、右前车门控制单元 J387、进入及启动许可系统控制单元 J965、网关 J533 等模块低压线束连接器及适配线束,可实现车辆被测系统和整车故障设置与检测连接平台的快速连接。

1

整车故障

设置与检

测连接平

1.配置原厂适配器,实现与竞赛车辆无损快速连接。

2.整车故障设置系统与车辆进行无损连接后,6条测量连接线束,涵盖发动机控制单元 J623 部分、车载电网控制单元 J519 部分(含内外部灯光、喇叭、雨刮清洗系统)、左前车门控制单元 J386 部分(含玻璃升降、门锁、后视镜、喇叭等)、右前车门控制单

J387 部分、进入及启动许可系统控制单元J965 部分、网关 J533 部分的信号测量与故障设置。  

3.整车故障设置系统前面部分为测量部分,可直接用万用表、示波器在面板上实时测量电压、电流、电阻、频率、波形信号等。  

1

诊断查询

系统

故障诊断仪器(仅发动机管理技术)技术参数:  

1)支持读故障码、清故障码、读数据流、动作测试、特殊功能、匹配、设码、编程等诊断功能;

2)支持可编程安装模块的匹配、设码、编程及常用特殊功能,如保养灯一键归零、节气门匹配、转向角复位、刹车片复位、胎压复位、ABS 排气、电池匹配等;

1

汽车专用

示波器

要求示波器具备以下性能:

1.带宽:≥100MHz

2.模拟通道数:≥2

3.实时采样率:≥1G Sa/s

4.存储深度:≥28Mpts

5.波形捕获率:13 万次/秒

6.采样模式:正常、平均、峰值、包络

7.具有串行总线触发与解码功能

1

万用接线

万用接线盒中通用部分测量线束,能满足轿车竞赛系统的所有保险丝、继电器、传感器、执行器插接测量之用,并可重复插接使用。包括不同类型针脚测试线、探针、鳄鱼夹等。

1

工具

管理

汽车常用标准工具箱

1

电动汽车

技术

 

新能源汽

 

1)能源类型:纯电动 

2)具备高压配电保护、继电器状态检测保护、预充电检测和主动放电安全管理、绝缘检测安全管理、碰撞安全管理、物理隔离保护、互锁检测等保护策略。

3)安全配置:主驾驶座安全气囊、副驾驶座安全气囊、胎压报警、前排安全带未系提醒、儿童座椅接口、ABS 防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制。

4)车辆配备原厂电池管理系统、整车控制器、电机控制器、车载充电机等系统低压线束连接器及适配线束,可实现车辆被测系统与整车故障设置平台和故障检测盒的快速连接。

1

整车故障

设置与检

测连接平

1.由检测模块、手动设置模块、无线设故采集系统、无损跨接线束及台架主体框架组成。

2. 配置原厂适配器,实现与整车无损快速连接;能够进行新能源汽车低压电源管理、电池管理、电机控制、、车载充电机、快充接口、慢充接口、整车控制等系统模块的的信号测量与故障设置。

1

故障诊断

仪器

具备纯电动汽车动力电池管理系统、电池热管理控制器系统、低压电池管理系统、DC-DC 总成系统、主控制器系统、电机控制器系统读码、清码、读取数据流完整信息和进行执行元件驱动诊断、编程等基本功能。

1

汽车专用

示波器

要求示波器具备以下性能:

1.带宽:≥100MHz

2.模拟通道数:≥2

3.实时采样率:≥1G Sa/s

4.存储深度:≥28Mpts

5.波形捕获率:13 万次/秒

6.采样模式:正常、平均、峰值、包络

7.具有串行总线触发与解码功能

1

万用接线

主要强调各种规格的“T”型线,能满足轿车竞赛系统的所有保险丝、继电器、传感器、执行器插接测量之用,要有足够的通流能力和可重复插接使用能力。

1

绝缘电阻

测试仪

要求满足以下技术参数:

1.适用汽车电器元件检测,满足 CAT III 1000V 及以上等级。

2.绝缘测试电压:50V、100V、250V、500V、1000V。

3.带有通过/失败(比较)功能、保存/调用功能、远程测试探头、带电电路检测功能、容性电压自动放电功能、自动关闭功能。

1

拆装工具

新能源汽车常用标准工具箱

1

人员及工

位安全防

护套装

1.人员防护套装:

包括绝缘手套、耐磨手套、护目镜、安全帽。

2.工位安全防护套装:

包括警示牌、隔离带套装、绝缘防护垫等。

1

智能网联汽车技术

 

智能网联汽

 

满足竞赛功能要求的智能网联汽车:

序号组成技术参数1整车 汽车级别:低速车辆 能源类型:纯电动车 辆 规 格 : 1680mm*850mm*1610mm(长*宽* 高)上装支架:桁架式支架(桁架 采用为方管喷塑,外壳采用 ABS 与亚克力相结合)整车质量:≤200kg,最大承重 ≥200kg最小转弯半径:≤2500mm 离地间隙:≥150mm 轴距:≤1100mm 轮距:≤750mm 最大车速: ≥20km/h 续航里程:≥20km 爬坡能力:≥20% 底盘结构:前麦弗逊独立悬挂+ 2 线控驱动/制动系统 驱动方式:后轮单电机驱动 控制方式:扭矩控制/转速控制 额定功率:≥2.5kW 额定电压:64V 额定电流:50A 额定转速:≥3000rpm制动方式:线控液压制动(行车制动,基于 ibooster 的电液制动),电磁制动失电抱轴(紧急制动),反向扭矩制动3线控转向系统转向形式:前桥阿克曼转向 高精度伺服电机:12V 供电,车 规级控制方式:转速/转矩/位置 额定功率:≥200W 额定电压:≥12V 响应时间:<100ms 控制精度:±1° 系统具有过载保护4底盘控制 底盘 ECU:车规级 ECU 通讯方式:CAN 通讯主处理器:16 位,主频 50MHz 开发环境:Matlab/Simulink车辆具备故障报警功能,可通过上位机读取故障信息。车辆可响应一、二、三级别故障,执行报警,降功率,切断电源的处理方式。5动力电池系统 形式:车规级磷酸铁锂电池 额定电压:≥60V 额定电流:≥20A 电量:≥3kWh 电池箱防水等级:不低于 IP66BMS 系统:具备过充、过放、短接、高温等功能,具备远程 OTA功能。可使用手机远程监控电池包充放电,电压,电量,电流,温度等信息。 保护通讯接口:支持CAN总线方式。可读取电池主要参数:包含且不少于剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度、自定义报警信息等。 可自定义报警信息。 充电器:≥400w6线控底盘故障设置系统可设置线控转向、线控制动、 驱动、保险等故障; 7其他安全性:具备车身急停和远程 急停开关,能够紧急制动。

 

1

自动驾驶系统硬件

 

序号组成技术参数1 激光雷达 1.扫描通道:16 线 2.激光波长:905nm 3.探测距离:70m 4.测量精度:±2c 5.供电范围:9V-16VDC 6.工作温度:-20°C~+60°C 7.通信接口:以太网 pps 8.尺寸:102*78mm 9.重量:1050g 10.垂直分辨率≤2° 11.防护等级 IP67 12.采集数据包含三维空间坐标 与点云反射率等信息2超声波雷达 1.工作电压:DC 12V 2.工作频率:48KHz(左右)、58KHz (前后) 3.探测距离:20cm-500cm 4.水平探测角度:90±10° 5.垂直探测角度:45±5° 6.工作温度:-40-85℃ 7.防护等级:IP67 8.通信接口:CAN3毫米波雷达 1.测距范围:0.2~40m 2.测速范围:±18m/s 3.发射频率:77GHz 4.波束宽度:112°*14° 5.接口:CAN4双目相机 1.处理单元:FPGA、双核 ARM 处 理器;1 GB 内存 8GB Flash 存储 2.镜头焦距:4mm 3.动态范围:120dB 4.尺寸:175mm*85mm*42 mm 5.分辨率:1280x720 6.接口:千兆网口、RS485、 CAN 7.视场角:HFOV 40° 8.俯仰角:70°--90° 9.工作电压:9-36V 10.功率:6W 11.工作温度:-40-70℃5工业显示屏 1.具备不少于 DVI、HDMI 和 USB 等的多种接口类型。 2.19 寸宽屏,响应时间≤5ms。 3.刷新率≥60HZ。 4.支持电压 12V-24V。 6处理器 1.CPU:NVIDIA 自研 4 核 ARM64 架 构(代号 Carmel),2.26GHz(2x2M B L2 + Quad ARM A57/2MB L2) 2.GPU:256 颗 Pascal 架构 CUDA 核心3.运算性能:1.5TFLOPS(单精度)、 46.8 GFLOPS(双精度) 4.内存:8GB LPDDR4 5.内置存储:32GB eMMC 5.1 6.外置存储:500GB SATA SSD 7.网络:千兆以太网+WiFi 8.CAN 接口:双 CAN 总线控制器 9.接口:USB3.0、Type C7路由器 1.支持频段:4G 全网通 2.天线:双天线 3.网络接口:4 个自适应 100/1000 Mbps LAN 口 4.工作温度 15°-- 85° 5.工作湿度 10%-85%RH (不凝结) 6.供电 12V 7.无线网络标准 2.4GHz/5GHz 双频 8CAN 收发器 1.集成两个 can 收发器。 2.自动驾驶处理器直接供电 3.3V。 3.其中一个集成终端电阻9操作平台装调车架 可用于激光雷达、超声波雷达、定位模块、双目相机、毫米波雷达和工业显示屏等传感器及设备的位置安装。 10自动驾驶算法 1.能根据不同类型传感器的特点,对周围环境感知信息进行融合,结合提前录制好的地图环境,能够满足特定场景中的自动驾驶功能; 2.系统可单独对车辆模型参数进行配置(例如车辆长、宽、高、转弯半径、最大转向弧度等参数)便于车辆对横向控制策略进行优化; 3.能实现自动启停、循迹行驶、紧急制动和红绿灯识别等自动驾驶功能; 4.系统代码可开源,例如感知模块,监控模块,人机交互模块,规划模块、控制模块等,可自主更改算法; 5.系统可对 PID、最大最小停障距 离、最小变道长度等参数进行实时 调节; 6.系统可调整规划模块相应参数。 7. 各传感器能和智能车底层控制算法匹配并完成环境感知功能。 8.激光雷达具有多位置安装机构,能与智能车辆台架匹配进行安装和调试操作。

 

1

虚拟仿真

测试系统

 

1.仿真测试平台中配置智能网联汽车实

操平台的车辆模型。

2.支持与多传感器融合线控底盘车连通,

支持工控机在环测试。

3.内置一系列测试场景库,由天气因素、道路

因素、功能类型随机组成天气因素包括晴天、

雨天、雪天;道路因素包括直道、弯道;功能

类型包括调取传感器装调参数进行虚拟仿真

测试,完成自动启停、自动驾驶循迹、主动避

障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等

汽车智能化功能验证。

4.仿真测试中支持显示重要的仪器及有

关车辆行驶状况信息,如通过速度表显示

实时车速。

5.仿真测试中车辆实时三维展示,效果逼

真、场景清晰。

6.支持多场景测试结果的输出,并根据评

价指标进行打分。

7.支持测试报告的导出,并针对未通过项

目提出改进建议。

8.支持车辆参数、传感器参数的实时查看。

1

综合道路

测试设施

硬件平台

 

1.静态/动态障碍物与假人

2.起点、终点指示牌等

3.交通灯与网联通讯设备:

1)形式:单面三灯

2)灯盘规格:300 红黄蓝满屏三灯,单色≤15w

3)蓄电池:48AH 12V 免维护锂电池

4)充电器:5AH 锂电池专用充电器

5)具有网络传输模块,通过配置自定义协议来与通信件间进行数据交互

6)能将红绿灯显示颜色与倒计时信号传输给智能驾驶车辆

7)耐高温、耐湿热。

1

万用接线

 

主要强调各种规格的“T”型线,能满足智能网联汽车竞赛系统的所有保险丝、继电器、传感器、执行器插接测量之用,要有足够的通流能力和可重复插接使用能力。

1

万用表

要求满足以下技术参数:

1.适用汽车电器元件检测;

2.可测试直流电压、交流电压、直流电流、

交流电流、电阻、转速、脉宽、占空比、

频率、温度、电容、短路以及二极管。

1

拆装工具

包含各种型号扳手、内六角、胎压监测仪、

can 分析仪等。

1

十一、成绩评定

(一)评分标准

1.评分标准的制订原则

赛项裁判组负责赛项成绩评定工作。评分标准以“公平、公正、公开”为原则,采用过程评分和结果评分两种方式。

竞赛项目满分为100分,各参赛队成绩为四个竞赛模块(竞赛子赛项)成绩的加权总和。其中“发动机管理技术”“电动汽车技术”“车身电气技术”“智能化技术”的加权系数分别为30%、30%、20%和20%。

总成绩 =发动机管理技术×30% +电动汽车技术×30% +车身电气技术×20%+智能化技术×20

2.组织分工

成立由检录组、裁判组、监督仲裁组组成的成绩管理组织机构。参照《全国职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法》的有关要求,要求裁判人员的类别来自汽车维修企业、非参赛院校、非赛项合作企业、从事汽车维修岗位及汽车维修教学。

序号

 

专业技术方向

知识能力要求

 

执裁、教学、工作经历

专业技术职称

(职业资格等级)

1

燃油汽车技术

(模块 A-B)

 

能够熟练掌握 燃油车辆发动机管理、车身电气系统的结构和控制逻辑;会万用表、故障诊断仪、 示波器等常用诊断设备使用

 

具有省级以

上执裁经验

 

讲师职称及以上,

或高级技师(高级

工程师)

 

2

电动汽车技术

(模块 C)

能够熟练掌握电动汽车低压电源、高压控制、车身电气、底盘控制系统

的结构和控制逻辑;会万用表、故障诊断仪、示波器等常用诊断设备使用

具有省级以

上执裁经验

 

讲师职称及以上,

或高级技师(高级

工程师)

 

3

智能网联汽车

技术(模块 D)

能够熟练掌握智能网联汽车环境感知、无线通信、智能互联、车载网

络、驾驶辅助、信息融合系统的结构和控制逻辑;会对智能网联汽车进行智能装备调试、功能标定

与测试、故障检测与排除

具有省级以

上执裁经验

 

讲师职称及以上,

或高级技师(高级

工程师)

 

具体要求与分工如下:

1)检录工作人员负责对参赛选手进行点名登记、身份核对等工作。检录工作由赛项承办院校工作人员承担。

2)裁判组实行“裁判长负责制”,全面负责赛项的裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题。负责组织比赛,对竞赛模块的试题与评分标准认真领会并向裁判培训解释。

3)裁判报到后实行封闭管理。每天比赛前 1 小时通过抽签方式,初步确定裁判执裁工位,裁判不能执裁同省参赛队。

4)裁判员根据比赛需要分为加密裁判、现场裁判、评分裁判。加密裁判:负责组织参赛选手抽签,对参赛队信息、抽签号等进行加密;各赛项加密裁判由赛区执委会根据赛项要求确定。同一赛项的加密裁判来自不同单位,且不得参与评分、统分和核分工作。

现场裁判:按规定做好赛场记录,维护赛场纪律,评判参赛选手的现场作业情况。

评分裁判:负责对参赛选手的报告单按赛项评分标准进行评定,并负责核分和统分工作。

(5)监督仲裁组对裁判组的工作进行全程监督,并对竞赛成绩抽检复核;接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉,组织复议并及时反馈复议结果。

3.成绩管理程序

按照《2021 年全国职业院校技能大赛制度汇编》中成绩管理办法明确要求,严禁参赛选手、赛项裁判(含裁判长)、专家组成员、工作人员私自携带通讯、摄录设备进入比赛场地。如有需要,由赛项统一配置、统一管理。赛场可根据需要配置安检设备,对进入赛场重要部位的人员进行安检,可在赛场相关区域安置无线信息屏蔽设备。赛项裁判应在检录前与参赛选手隔离。

4.成绩评分

1)过程评判

现场裁判依据现场评判表,对参赛选手竞赛过程的人物安全、设备使用、操作规范、职业素养进行评判。评判结果由现场执裁裁判员签字确认。

2)结果评分

评分裁判根据现场评判表、参赛选手提交的报告单,依据评分标准进行评分、统分和核分。评分结果由评分裁判员、统分和核分裁判员签字确认。

3)解密

在监督仲裁组监督下,由裁判长指定解密裁判启封检录抽签一次加密档案、二次加密档案,找出各参赛队与场次工位对应关系;将竞赛结果分别由场次工位号转换为参赛队,然后进行分值排序,打印封装。

4)总成绩排序

总成绩为四个竞赛模块所占总成绩比重之和。竞赛成绩相同时,按“发动机管理技术”赛项成绩进行排序的名次在前;竞赛成绩再相同时,按“电动汽车技术”赛项成绩进行排序;竞赛成绩仍相同时,按“车身电气技术”赛项成绩进行排序。

5)抽检复核

为保障成绩统计的准确性,监督仲裁组对赛项总成绩排名前 30%的所有参赛队伍的成绩进行复核;对其余成绩进行抽检复核,抽检覆盖率不得低于 15%。监督仲裁组将复检中发现的错误通过书面方式及时告知裁判长,由裁判长更正成绩并签字确认。错误率超过 5%的,则认定为非小概率事件,裁判组需对所有成绩进行复核。

5.成绩公布

1)公示。所有竞赛结束后记分员将解密后的各参赛队成绩汇总成最终成绩单,经裁判长、监督仲裁组组长签字后进行公示。

2)录入。成绩公示 2 小时无异议后,由赛务信息员将赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统。

3)审核。赛务信息员对成绩数据审核后,将赛务系统中录入的成绩导出打印,经裁判长、监督仲裁组组长审核签字。

4)公布。由裁判长在闭幕式上宣布最终竞赛成绩。

5)报送。由赛务信息员将签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。

(二)配分规则

各竞赛模块配分规则见表 5。

5 各竞赛模块配分

评分项目

配分

健康与安全

20 分

作业过程与记录

80 分

合计

100 分

(三)违规扣分

1.在完成工作任务的过程中,因操作不当导致人身或设备安全事故扣 10 分,直至取消比赛资格。

2.损坏赛场提供的设备,污染赛场环境等不符合职业规范的行为扣 5 分。

3.在竞赛时段,参赛选手有不服从裁判扰乱赛场秩序、有作弊行为的、裁判宣布竞赛时间到仍强行操作的,取消参赛队奖项评比资格。

4.选手报告单上留有不应有的标识、符号、文字,扣 5 分。

十二、奖项设置

本赛项设团体一、二、三等奖。以赛项实际参赛队总数为基数,一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%(小数点后四舍五入)。

十三、赛场预案

按照《全国职业院校技能大赛制度汇编》中相关制度执行。

1.赛场配备技术人员,当车辆、设备等出现问题时,技术人员可第一时间提供专业技术支持。

2.竞赛现场配置安全通道,当出现火情或其他灾害情况,工作人员应立即向保卫组汇报,保卫组接报后要火速到达现场并配合消防队员和公安干警,指挥人员疏散到安全区域并及时处置现场状况。

3.竞赛过程中出现设备断电、故障等意外时,现场裁判需及时确认情况,安排技术支持人员进行处理,现场裁判登记详细情况,填写补时登记表,报裁判长批准后,可安排延长补足相应选手的比赛时间。

4.赛场布置1个备用工位,当出现非选手原因设备断电、故障等意外时,经现场裁判认可,裁判长确认,由赛场技术支持人员予以安排备用工位进行比赛。

5.赛场设有应急医疗点,用于参赛选手突发身体不适或出现碰伤、划伤等意外情况的应急处理,必要时可联系120急救车。

6. 比赛期间发生意外事故,发现者应第一时间报告执委会,同时采取措施避免事态扩大。赛项出现重大安全问题可以停赛,是否停赛由执委会决定。事后,执委会应向组委会报告详细情况。

十四、赛项安全

赛事安全是赛项一切工作顺利开展的先决条件,是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。赛项执委会采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、工作人员及观众的人身安全。

(一)比赛环境

1.执委会须在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察,并对安全工作提出明确要求。赛场的布置,赛场内的器材、设备,应符合国家有关安全规定。赛前进行赛场仿真模拟测试,以发现可能出现的问题。及时排除安全隐患。

2.赛场周围要设立警戒线,防止无关人员进入发生意外事件。比赛现场内应参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。在具有危险性的操作环节,裁判员要严防选手出现错误操作。

3.承办单位必须明确制度和预案,制定开放赛场和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域,除了设置齐全的指示标志外,须增加引导人员,并开辟备用通道。并配备急救人员与设施。

4.大赛期间,承办单位须在赛场管理的关键岗位,增加力量,建立安全管理日志。

5.参赛选手进入赛位、赛事裁判工作人员进入工作场所,严禁携带通讯、照相摄录设备,禁止携带记录用具。如确有需要,由赛场统一配置、统一管理。赛项可根据需要配置安检设备对进入赛场重要部位的人员进行安检。

(二)生活条件

1.比赛期间,原则上由执委会统一安排参赛选手和指导教师食宿。承办单位须尊重少数民族的信仰及文化,根据国家相关的民族政策,安排好少数民族选手和教师的饮食起居。

2.比赛期间安排的住宿地应具有宾馆/住宿经营许可资质。以学校宿舍作为住宿地的,大赛期间的住宿、卫生、饮食安全等由执委会和提供宿舍的学校共同负责。

3.大赛期间有组织的参观和观摩活动的交通安全由执委会负责。执委会和承办单位须保证比赛期间选手、指导教师和裁判员、工作人员的交通安全。

4.各赛项的安全管理,除了可以采取必要的安全隔离措施外,应严格遵守国家相关法律法规,保护个人隐私和人身自由。

(三)组队责任

1.各学校组织代表队时,须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。

2.各学校代表队组成后,须制定相关管理制度,并对所有选手、指导教师进行安全教育。

3.各参赛队伍须加强对参与比赛人员的安全管理,实现与赛场安全管理的对接。

(四)应急处理

比赛期间发生意外事故,发现者应第一时间报告执委会,同时采取措施避免事态扩大。执委会应立即启动预案予以解决并报告组委会。赛项出现重大安全问题可以停赛,是否停赛由执委会决定。事后,执委会应向组委会报告详细情况。

(五)防控措施

成立疫情防控应急小组,全面统筹落实疫情防控工作,成立专门的消毒小组,监督小组,负责比赛场地内所有区域的定期消毒和检查落实工作,并建立消毒,检查记录单,做到有据可查,有迹可循。保证比赛区域室内最大程度空气流通,严禁使用中央空调,保持环境卫生清洁,并定期清理垃圾。

(六)处罚措施

1.因参赛队伍原因造成重大安全事故的,取消其获奖资格。

2.参赛队伍有发生重大安全事故隐患,经赛场工作人员提示、警告无效的,可取消其继续比赛的资格。

3.赛事工作人员违规的,按照相应的制度追究责任。情节恶劣并造成重大安全事故的,由司法机关追究相应法律责任。

十五、竞赛须知

(一)参赛队须知

1.严格遵守赛场规章制度。

2.熟悉竞赛规程和赛项须知,领队负责做好本参赛队比赛期间的管理与组织工作。

3.贯彻执行大赛各项规定,各参赛队领队、指导教师在比赛前和比赛期间不允许私自接触裁判、与裁判谈论与比赛有关的内容,不得以任何形式影响裁判人员的评判。

4.比赛前指定一名领队或指导教师抽签,确定比赛顺序。

(二)指导教师须知

1.严格遵守赛场规章制度。

2.比赛现场观摩,应严格按规定路线行走,不得进入比赛区域,不得在比赛现场对选手进行指导,不得以任何方式与赛场内人员交流,必须保持安静,要求手机关机或调整到静音状态,整个过程中要服从工作人员指挥。

3.不得以任何理由影响比赛正常进行。

4.各参赛队领队、指导教师在比赛期间需保持通信畅通。

(三)参赛选手须知

1.参赛选手须严格遵守赛场规章制度、操作规程等,保证人身及设备安全。

2.参赛选手须文明竞赛,接受裁判的监督和警示。

3.选手按要求和流程进行身份验证。

4.选手进入赛场不得携带任何纸质资料、通讯工具、电子书、存储设备、照相及录像设备等。

5.选手在收到开赛信号前不得启动操作;若结束比赛,应向裁判举手示意,由裁判记录比赛结束时间;比赛结束后,不得再进行任何与比赛有关的操作。严禁作弊行为。

6.在比赛中如遇非人为因素造成的器材故障,应及时向裁判反映,经裁判确认后,可向裁判长申请补足排除故障的时间。

7.比赛结束后,应按要求向裁判提交诊断报告;队长应在诊断报告上签字确认。

8.参赛选手应注意安全,必须穿安全鞋。

(四)工作人员须知

1.工作人员必须服从统一领导,严格遵守竞赛纪律及时间安排,严守工作岗位,不得无故离岗。

2.工作人员必须着装整齐,统一佩戴由大赛组委会签发的相应证件,精神饱满、热情服务。

3.熟悉赛项指南,严格按照工作程序和有关规定办事,遇突发事件,按照安全工作预案,组织指挥人员疏散,确保人员安全。

4.工作人员未经允许不得随意进入比赛现场。

十六、申诉与仲裁

本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象,代表队领队可在当日比赛选手退场后2小时之内向仲裁组提出有关竞赛过程的书面申诉。赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议,并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议,可由领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。

仲裁结果由申诉人签收,不能代收,如在约定时间和地点申诉人离开,视为自行放弃申诉。

申诉方可随时提出放弃申诉。申诉方不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序。

十七、竞赛观摩

(一)观摩对象

与赛项相关的企业、单位、学院、行业协会等专家、技术人员、指导教师等。

(二)观摩方法

观摩人员可在规定时间,规定位置,凭观摩证在赛场引导员的引导下,有序进入赛场观摩。

(三)观摩纪律

1.观摩人员必须佩带观摩证,严禁携带手机等通讯工具入场;

2.观摩时不得议论、交谈,并严禁与选手进行交流;

3.观摩时不得在赛位前停留,以免影响考生比赛;

4.观摩时不准向场内裁判及工作人员提问;

5.观摩时禁止拍照;

凡违反以上规定者,立即取消观摩资格。

十八、竞赛直播

赛项各工位设置摄像头,全程录像,同步直播。各参赛代表队均可通过多媒体设备和网络设备,同步观看各工位比赛场面。

多机位拍摄开闭幕式,制作优秀选手采访、优秀指导教师采访、裁判专家点评和企业人士采访视频资料,突出赛项的技能重点与优势特色。为宣传、仲裁、资源转化提供全面的信息资料。

十九、大赛疫情防控工作实施方案

(一)赛前准备的防控措施

1.做好防疫物资储备工作。各赛点应准备足量的额温枪、适量的水银温度计和一次性医用口罩。为所有工作人员及进入赛点的人员配备一次性口罩、手消毒剂、口罩专用垃圾桶等物品,并设置留观室。

2.实施异常状况评估。对赛前、赛中监测、检查发现的选手和工作人员身体异常,由疾控、医疗等专业人员进行专业评估,大赛组委会根据专业评估建议,综合研判选手是否具备参加比赛条件。

3.保持座位足够间隔和空气流通。选手座位尽量保持间隔1米以上,降低人员密度。尽量选择通风良好的场地或教室设置赛场。

4.加强场所清洁与消毒。比赛前一天各赛点应对所有考场重点区域进行预防性消毒,检查验收后张贴“已消毒”标识。

5.做好选手及工作人员活动轨迹核实。各赛点要逐一核实所有选手及工作人员14天内活动轨迹,仔细询问是否有疫情重点国家或中高风险地区的旅居史或与病人接触史,做好记录,经排除新冠肺炎感染,确认安全后方可参与赛事工作。

6.开展疫情防控知识业务培训和宣传。各赛点在赛前需就发热选手处置、场所消杀、体温监测、突发公共卫生事件处置等内容对全体工作人员进行防控知识培训。要在醒目位置张贴健康提示,利用多种方式宣传新冠肺炎及其他传染病防控知识。

(二)比赛期间防控措施

1.比赛入场管理。安排专人负责组织引导选手和工作人员有序入场,控制好入场间距,不得拥挤。

2.健康码查验。选手及工作人员在赛前须查验“健康码绿码”,持“健康码绿码”方可进入赛场内,不能提供“健康码绿码”的人员须提供7天内核酸检测阴性证明或提供健康状况承诺书。

3.入场体温检测。选手及工作人员入场时须进行体温检测,体温超过37.3度的人员不得进入赛场。第一次测量体温不合格的,可适当休息后使用其他设备或其他方式再次测量,仍不合格的,须经卫健部门人员进行专业评估,在保障选手及工作人员生命安全和身体健康前提下,大赛组委会依据专业评估建议,综合研判是否具备正常参加比赛的条件。

4.有关防护要求。比赛期间,选手和工作人员应尽量全程佩戴一次性用医用口罩或医用外科口罩参加考试;负责体温检测的工作人员和其他疫情防控工作人员应佩戴一次性使用医用口罩和一次性手套,必要时可穿戴防护服。选手及工作人员进入赛场前操作设备前应使用消毒液(剂)进行消毒或洗手。

(三)疫情突发事件及处置

考试过程中,如发现考生或考试工作人员中突发发热、乏力、干咳、呼吸困难等疑似新冠肺炎症状的,按以下程序处置:

1.工作人员应迅速报告大赛执行委员会;

2.疫情防控工作负责人组织疫情防控工作人员带离考生至留观室;

3.迅速联系并报告赛点疫情防控联络人;

4.在疫情防控专业人员指导下,疫情防控工作负责人组织医务人员进行体温检测。体温异常,或伴有咳嗽、干咳、呼吸困难等症状的,经医务专业人员现场核实、诊断并决定是否终止其比赛并带离赛场;

4.视情况报告当地疾控部门并按要求进行处置;

5.医疗防控人员做好相关区域的消毒;

6.及时详细记录处置情况,并经各赛场防疫工作负责人和参与诊断的医务人员共同签字,相关情况同时上报大赛执行委员会;

7.如有选手或工作人员被诊断为新冠肺炎疑似病例、确诊病例或无症状感染者,应立即配合有关部门排查密切接触者,配合有关部门对密切接触者进行集中隔离医学观察。

(四)其他要求

1.认真落实赛场负责制,各赛场要扎实做好大赛期间疫情防控各项工作,严格落实疫情防控要求。大赛执行委员会及各赛点工作人员要认真学习防控措施要求,明确工作职责,做到对突发事件进行第一时间处置,保障大赛的顺利进行。

2.对选手及工作人员瞒报、谎报疫情有关情况的,依据有关规定对责任人员给予处理。构成犯罪的,依法追究刑事责任。

3.本方案自下发之日施行,并视疫情情况适时研判和调整。

比赛场次

赛项名称

模块

选手参赛号

  场

发动机管理技术

A


附件 1:

2021 山西职业院校技能大赛

汽车技术

MODULE A ? ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY

模块 A—发动机管理技术—选手报告单

 

 

 

 

(样题)

 

 

 

 

 

202111

 

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单 

 

MODULE A ? ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY

模块A—发动机管理技术

 

车辆:

2 发动机不能起动,你有45分钟的时间不能使用故障诊断仪来修复起动发动机。若在45分钟时没有将发动机起动,你将被强制要求休息10分钟作为惩罚(起动故障由裁判来恢复)。

2 排除发动机运行不良的所有故障,清除所有故障码。

2 发现故障后应向裁判展示,在电路图上指出相应电气线路(包括端子和正确的导线)或零部件,并将故障的简要描述填写在报告单上。

2 根据报告单的要求完成波形测量。

2 在确定故障的作业中,没有特定的顺序要求。

2 根据裁判的指令修复故障。

 

TIME ALLOWED 1.5 HOURS /竞赛时间:1.5小时

明:

故障类型可能包括:线路断路、线路电阻过大(即串电阻)、插头端子缺失或损坏、线路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线、元件故障(对开关、保险丝、继电器、传感器等元件故障应进行测量验证,不可采用换件方式证明故障)、插头松动或脱落、元件装配故障、元件型号错误。 

 

MAX 35 MARKS

满分 100 分,占总分权重 35%

 

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单

 

MODULE A ? ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY 

模块A—发动机管理技术

故障现象描述


配分

扣分

判罚依据




可能的故障原因

 





故障点和故障类

型确认(同时需

要在维修手册上

指出故障位置)

 

※注明测试条件、插件代码和编号,控制单元针脚代号以及测量结果

※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件

 

 

 

 




 

用示波器检测并画出发动机在怠速工况时的波形:

作业内容

A1

利用现场提供的示波器,显示怠速时,进气凸轮轴位置传感器(G40)的信号电压波形,并在下列的格子中绘制波形图(包括时间、电压和正确的刻度)。

在下面绘制波形图 

 

                                                                                                                                                                                                

 

问题:根据上方测试绘制的波形图,回答下列问题。

 

Q1,测试波形是否正常? YES□ NO□

 

Q2,若不正常,您需要利用箭头,在上方绘制的波形图中标出不正常的位置并进行检查/维修

 

 

 

附件 2

2021 年山西省职业院校技能大赛-汽车技术项目

(样题)

《模块 A ? 发动机管理技术》评分表

选手参赛号


现场裁判签字


裁判长审核


统分裁判签字


核分裁判签字


竞赛监督签字


设备型号


比赛时间

90 分钟

实际用时


序号

项目

评分点

 明

配分

得分

A1

健康与 安全

20 分)

 

作业准备

□未安装车辆挡块

□未安装尾排通风管

□未安装车外三件套或安装位置不正确的

□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的

□车内四件套(方向盘、座椅、脚垫、换

挡杆)少铺或未铺或撕裂的

□未完全落下驾驶员侧车窗的

3


人物安全

□初次起动未请示裁判而直接起动发动机

□每次起动发动机的时间超过 10 秒钟,或

者连续起动发动机超过 3 次

□选手佩戴尖锐饰物,未穿安全鞋

□在检查拆装蓄电池、或运转的发动机附

近操作时需佩戴护目镜

2


设备使用

□未正确进行万用表校零检查,主要包括

万用表表笔的连接、档位的选择

□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车

辆的,主要包括万用表和示波器检测探针

的连接(特别是禁止黑色表笔连接到电源

正极)

□未正确操作车辆到测试条件而直接进行

测试的,主要包括对车辆的操作是否能正

确服务于测试目的

1.5


操作规范

□断开各模块插头时,未断开蓄电池连接

□完成所有任务后,按规定力矩紧固蓄电

池极桩

□未正确进行机油和冷却液液位检查而直

接起动发动机的

□测试完成后未恢复车辆的,主要包括拆

卸下的部件未正确安装的、点火等其它开

关未正确复位的

2


安全操作

□操作过程中,对测试设备和车辆可能构

成损坏而被裁判制止的

□规范操作未造成车辆保险丝烧掉

否决项:选手损坏车辆或设备,取消比赛

资格

10


5S 规范

□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的

□每次测试完成后,测试设备未合理归位

的,主要包括设备和工具随手放在发动机

舱或地面等不合适的位置、设备使用完成

后未关闭电源

□未恢复工位到原标准工位布置状态的

1.5


A2

发动机

无法起动

40 分)

 

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断:J906 的触点损坏

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出元件的损坏部位

2


维修:正确测量并更换 J906

□对更换的 J906 进行正确测量、展示

2


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断:SB23/30A 保险丝至起动机 50电阻过大

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间,并测量阻值

800Ω左右)

2


维修:测量并展示修复后的线路连

接情况

□由裁判恢复断路的线路

2


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断:SB17 保险丝损坏

□在选手报告单上正确记录

□在电路图上指出保险丝位置

2


维修:正确 选择、 测量并更换

SB17/7.5A 保险丝

□由选手自行选择正确的保险丝

2


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断;J623/T91/50至J519/T73a/14 断路

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间

2


维修:测量并展示修复后线路连接

情况

□由裁判恢复断路的线路

2


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

3


诊断:J757 线圈损坏

□在选手报告单上正确记录

□在电路图上指出元件的损坏部位

2


维修:正确测量并更换 J757

□对更换的 J757 进行正确测量、展示

2


A3

发动机

运转不良

32 分)

 

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断:1 缸火花塞无间隙

□在选手报告单上正确记录

□展示损坏部位

2


维修:正确更换新火花塞,并按规

定力矩拧紧

□选手须查询维修手册,告知裁判拧紧力

矩:30Nm

1


维修:正确安装点火线圈和搭铁线,并按规定力矩拧紧

□选手须查询维修手册,告知裁判拧紧力

矩:点火线圈固定螺丝:10N.m,接地线固

定螺丝:8N.m

1


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断:N276/T2f/2至 J623/T105/92 电阻过大

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间,并测量阻值

800Ω左右)

2


维修:测量并展示修复后的线路连

接情况

□由裁判恢复断路的线路

2


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3


诊断:GX3/T6e/4 至 J623/T105/34 线路断路

□在选手报告单上正确记录

□在电路图上指出故障区间

2


维修:测量并展示修复后的线路连

接情况

□由裁判恢复断路的线路

2


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

1


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

3



波形测量

8 分)

正确测量并绘制波形:

怠速时进气凸轮轴位置传感器

G40)的信号电压波形

□波形清晰,X-Y 坐标值正确。

4


□正确回答表中的问题

4


100



比赛场次

赛项名称

模块

选手参赛号

  场

车身电气技术

B


附件 3

2021山西职业院校技能大赛

汽车技术

MODULE A ? ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY

模块 B—车身电气技术—选手报告单

 

 

 

 

(样题)

 

 

 

 

 

0 二 一 年十一月

 

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单 

 

MODULE B ? BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY

模块B—车身电气技术 

 

车辆:

2 根据维修资料按照报告单的要求检修各个车身电气技术系统。检修各个电气系统的顺序,

2 每检测诊断出一个故障,都要向裁判报告,并在电路图上指出故障涉及的电气线路(包括端子和导线)或元器件,将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在报告单上,作为作业完成的依据。  

2 全过程不使用电脑诊断仪

2 按照裁判的要求,修复或不修复故障。

 

TIME ALLOWED 1.5 HOURS /竞赛时间:1.5小时

明:

故障类型可能包括:线路断路、线路电阻过大(即串电阻)、插头端子缺失或损坏、线路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线、元件故障(对开关、保险丝、继电器、传感器等元件故障应进行测量验证,不可采用换件方式证明故障)、插头松动或脱落、元件装配故障、元件型号错误。

 

 

MAX 35 MARKS

满分 100 分,占总分权重 35%

 

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单

 

MODULE B ? BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY  

模块B—车身电气技术

故障现象描述


配分

扣分

判罚依据




可能的故障原因

 





故障点和故障类

型确认(同时需

要在维修手册上

指出故障位置)

 

※注明测试条件、插件代码和编号,控制单元针脚代号以及测量结果

※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件

 

 

 

 

 




附件 4 

2021 年山西省职业院校技能大赛-汽车技术项目

(样题)

《模块 B ? 车身电气技术》评分表

选手参赛号


现场裁判签字


裁判长审核


统分裁判签字


核分裁判签字


竞赛监督签字


设备型号


比赛时间

90 分钟

实际用时


序号

项目

评分点

 明

配分

得分

B1

健康与 安全

20 分)

 

作业准备

□未安装车辆挡块

□未安装尾排通风管

□未安装车外三件套或安装位置不正确的

□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的

□车内四件套(方向盘、座椅、脚垫、换

挡杆)少铺或未铺或撕裂的

□未完全落下驾驶员侧车窗的

3


人物安全

□初次起动未请示裁判而直接起动发动机

□每次起动发动机的时间超过 10 秒钟,或

者连续起动发动机超过 3 次

□选手佩戴尖锐饰物,未穿安全鞋

□在检查拆装蓄电池、或运转的发动机附

近操作时需佩戴护目镜

2


设备使用

□未正确进行万用表校零检查,主要包括

万用表表笔的连接、档位的选择

□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车

辆的,主要包括万用表和示波器检测探针

的连接(特别是禁止黑色表笔连接到电源

正极)

□未正确操作车辆到测试条件而直接进行

测试的,主要包括对车辆的操作是否能正

确服务于测试目的

1.5


操作规范

□断开各模块插头时,未断开蓄电池连接

□完成所有任务后,按规定力矩紧固蓄电

池极桩

□未正确进行机油和冷却液液位检查而直

接起动发动机的

□测试完成后未恢复车辆的,主要包括拆

卸下的部件未正确安装的、点火等其它开

关未正确复位的

2


安全操作

□操作过程中,对测试设备和车辆可能构

成损坏而被裁判制止的

□规范操作未造成车辆保险丝烧掉

否决项:选手损坏车辆或设备,取消比赛

资格

10


5S 规范

□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的

□每次测试完成后,测试设备未合理归位

的,主要包括设备和工具随手放在发动机

舱或地面等不合适的位置、设备使用完成

后未关闭电源

□未恢复工位到原标准工位布置状态的

1.5


B2

电源管

理系统

16 分)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

6


诊断:SA1 保险丝损坏

□在选手报告单上正确记录

□在电路图上指出保险丝位置

4


维修:正确选择、测量并更换

SA1/125A 保险丝

□由选手自行选择正确的保险丝

4


B3

进入及

起动许

可系统

16 分)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

6


诊断:E378/T6as/4 至 238 断路

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间

4


维修:测量并展示修复后线路连接情况

□由裁判恢复断路的线路

4


B4

车身附

件电路

24 分)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

4


断:J519/T73c/14 至 J965/T40/26 电阻过大

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间,并测量阻

值(500Ω左右)

3


维修:测量并展示修复后的线路

连接情况

□由裁判恢复断路的线路

3


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

4


诊断:J386/T32/30-E711/T10l/8

线路断路

□在选手报告单上正确记录

□在电路图上指出故障区间

3


维修:测量并展示修复后的线路

连接情况

□由裁判恢复断路的线路

3


B5

照明系统

24 分)

 

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

4


诊断:SC8 插座下游-EX1/T4di/2

电阻过大

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间,并测量阻

值(570Ω左右)

3


维修:测量并展示修复后线路连

接情况

□由裁判恢复断路的线路

3


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障

原因

4


诊断:J519/T73c/8-MX4/T8bh/5

线路断路

□在选手报告单上正确记录

□在电路图上指出故障区间

3


维修:测量并展示修复后的线路

连接情况

□由裁判恢复断路的线路

3


100



比赛场次

赛项名称

模块

选手参赛号

  场

电动汽车技术

C


附件 5

2021山西职业院校技能大赛

汽车技术

MODULE C ? GREEN CAR TECHNOLOGY

电动汽车技术—选手报告单

 

 

 

 

(样题)

 

 

 

 

 

202111

 

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单 

  

MODULE C ? GREEN CAR TECHNOLOGY

电动汽车技术

 

车辆:

低压供电不正常故障,你有25分钟的时间不能使用故障诊断仪来修复低压供电不正常。若在25分钟时没有低压供电正常,你将被强制要求休息10分钟作为惩罚(低压供电不正常故障由裁判来恢复),仅扣除该故障未完成的部分分值。其余的故障现场不能申请放弃,但选手可自行选择故障排除顺序。

每检测诊断出一个故障,都要向裁判报告,并在电路图上指出故障涉及的电气线路(包括端子和导线)或元器件,将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在报告单上,作为作业完成的依据。

按照裁判的要求,修复或不修复故障。

 

TIME ALLOWED 1.5 HOURS /竞赛时间:1.5小时

明:

故障类型可能包括:线路断路、线路电阻过大(即串电阻)、插头端子缺失或损坏、线路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线、元件故障(对开关、保险丝、继电器、传感器等元件故障应进行测量验证,不可采用换件方式证明故障)、插头松动或脱落、元件装配故障、元件型号错误。

 

 

MAX 35 MARKS

满分 100 分,占总分权重 35%

 

 

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单

 

MODULE C ? GREEN CAR TECHNOLOGY

模块C—电动汽车技术

故障现象描述


配分

扣分

判罚依据




可能的故障原因

 





故障点和故障类

型确认(同时需

要在维修手册上

指出故障位置)

 

※注明测试条件、插件代码和编号,控制单元针脚代号以及测量结果

※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件

 

 

 

 




 

附件 6 

2021 年山西省职业院校技能大赛-汽车技术项目

(样题)

《模块 C ? 电动汽车技术》评分表

选手参赛号


现场裁判签字


裁判长审核


统分裁判签字


核分裁判签字


竞赛监督签字


设备型号


比赛时间

90 分钟

实际用时


序号

项目

评分点

 明

配分

得分

C1

健康与 安全

20 分)

 

作业准备

□未安装车辆挡块

□未安装尾排通风管

□未安装车外三件套或安装位置不正确的

□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的

□车内四件套(方向盘、座椅、脚垫、换

挡杆)少铺或未铺或撕裂的

□未完全落下驾驶员侧车窗的

4


人物安全

□未检查绝缘手套,测量高压部分线路未佩戴绝缘手套,裁判制止并重新佩戴

□未检查防电池电解液酸碱性手套外观损伤,触碰电池包部分未佩戴防电池电解液酸碱性手套

□未检查护目镜外观损伤,测量高压部分线路未佩戴护目镜

□未检查安全帽外观损伤,车辆底部作业未佩戴安全帽

□未检查确认电子手刹和档位的

□上高压电时向裁判报告

3


设备使用

□未选择正确的绝缘测试仪(本项如果错误,绝缘测试均不得分)

□初次使用未正确进行万用表检查(本项如果错误,高压端测试均不得分)

未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的,主要包括万用表和示波器检测探针的连接(特别是禁止黑色表笔连接到电源正极)

□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的,主要包括对车辆的操作是否能正确服务于测试目的

2


操作规范

□断开各模块插头时,未先关闭点火开关,再断开蓄电池负极,并对蓄电池负极进行防护;断开高压插头没有验电。

□完成所有任务后,按规定力矩紧固蓄电池极桩

□测试完成后未恢复车辆的,主要包括拆卸下的部件未正确安装的、点火等其它开关未正确复位的

2


安全操作

□操作过程中,对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的

□规范操作未造成车辆保险丝烧掉

否决项:选手损坏车辆或设备,取消比赛资格

8


5S 规范

□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的

□每次测试完成后,测试设备未合理归位的,主要包括设备和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源

□未恢复工位到原标准工位布置状态的

1.5


C2

低压供电不正常

32)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

6


故障点确认

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间

4


维修

□由裁判恢复断路的线路

4


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

6


故障点确认

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间,并测量阻值(1000Ω左右)

4


维修:测量并展示修复后线路连接情况

□由裁判恢复电阻过大线路

4


 

 

C3

 

 

 

 

 

高压供电不正常

 

24)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

4


故障点确认

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出元件的损坏部位

3


维修

对更换的ER05进行正确测量、展示

3


故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

4


故障点确认

□在选手报告单上正确记录

在电路图上指出故障区间

3


维修

□由裁判恢复断路的线路

3


C4

车辆无法正常行驶

12)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

4


故障点确认

□在选手报告单上正确记录

□在电路图中指出故障区间

3


维修

□由裁判恢复对调的线路

3


车辆无法充电

12)

故障现象描述

□在选手报告单上正确记录故障现象

2


故障原因分析

□在选手报告单上正确分析出可能的故障原因

4


故障点确认

□在选手报告单上正确记录

在电路图上指出故障区间

3


维修

□由裁判恢复断路的线路

3


100



比赛场次

赛项名称

模块

选手参赛号

  场

电动汽车技术

D


附件 7

2021山西职业院校技能大赛

汽车技术

MODULE D ? INTELLIGENT TECHNOLOGY

模块D智能化技术选手报告单

 

 

 

 

(样题)

 

 

 

 

 

202111

 

 

COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单

MODULE D ? INTELLIGENT TECHNOLOGY

模块D智能化技术

选手参赛号


现场裁判签字


裁判长审核



统分裁判签字


核分裁判签字


竞赛监督签字



设备型号


比赛时间

90 分钟

实际用时



任务内容

数据记录

配分

扣分

判罚依据

线控底盘调试

目标转向值                        




目标ID                           




数据帧                           




故障诊断与排除

故障现象描述:




故障点和故障类型:




组合导航的标定

RTK基站地址:




RTK基站端口:




RTK基站用户名:




RTK基站密码:




RTK基站挂载点:




接收机IP地址:




接收机IP网关:




接收机IP子网掩码:




HeadOffset:




组合导航到GNSS定位天线杆臂:




激光雷达的标定

激光雷达欧拉角:x




激光雷达欧拉角:y




激光雷达欧拉角:z




激光雷达四元数:qx




激光雷达四元数:qy




激光雷达四元数:qz





激光雷达四元数:qw




双目相机的标定

左相机据地面:              




左相机距车辆左边缘:   




左相机距车辆右边缘:   




左相机距车辆前保险杠:




车头距地面距离:   




车辆两个前轮外边缘的间距:




超声波雷达距离参数配置

前左:




前右:




左前:




左后:




右前:




右后:




后左:




后右:




外参测量

激光雷达

Translation  x




Translation  y




Translation  z




Rotation    x




Rotation    y




Rotation    z




Rotation    w




毫米波雷达

Translation  x




Translation  y




Translation  z




Rotation    x




Rotation    y




Rotation    z




Rotation    w




双目相机

Translation  x




Translation  y




Translation  z




Rotation    x




Rotation    y




Rotation    z




Rotation    w




GPS/惯导模块

Translation  x




Translation  y




Translation  z




Rotation    x




Rotation    y




Rotation    z




Rotation    w





附件8

2021 年山西省职业院校技能大赛-汽车技术项目

(样题)

《模块D ? 智能化技术》评分表  

选手参赛


现场裁判签字


裁判长审核


统分裁判签字


核分裁判签字


竞赛监督签字


设备型号


比赛时间

90分钟

实际用时


序号

项目

评分点

配分

得分

D1

健康与

安全

20分)

作业准备

□未检查设置隔离栏

□未设置安全警示牌

□未检查灭火器压力值(水基、干粉)

□未逐一检查车身上8个电源开关和车尾电源灯

3


人物安全

□未检查安全帽外观损伤,车辆底部作业未佩戴安全帽

□环绕车身一周做外观检查,报告检查结果

2


设备使用

□未核对设备、工具、仪器齐全有效

□初次使用未正确进行万用表检查

□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的

□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的,主要包括对车辆的操作是否能正确服务于测试目的

1.5


操作规范

检查前未用千斤顶支起车辆离开地面(车轮离地间隙不超过5cm),使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置(车身的承重架上,支撑点处有箭头)

□未检查遥控器急停开关是否有效

□未检查前防撞条急停开关是否有效

□未检查车辆左急停开关是否有效

□未检查车辆右急停开关是否有效

□未检查车辆后急停开关是否有效

□未进行车辆驱动检查

□未进行车辆制动检查

□未进行车辆转向检查

2


安全操作

□操作过程中,对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的

□规范操作未造成车辆保险丝烧掉

否决项:选手损坏车辆或设备,取消比赛资格

10


操作规范

□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的

□每次测试完成后,测试设备未合理归位的,主要包括设备和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源

□未恢复工位到原标准工位布置状态的

1.5


D2

车辆底盘CAN通讯调试(4分)

数据解析

使用CAN调试软件正确连接底盘,实现对底盘的指定控制指令,

2


D3

毫米波雷达can线故障

故障检查

□检测毫米波雷达正常:通过车载软件查看毫米波雷达数据传输是否正常。

2


□检查供电电压和CAN线通讯

2


激光雷达网线故障

故障检查

□检测或验证激光雷达数据正常;

1


□检查点云界面正常

1


□检查供电电压正常

1


□使用指令测试网线是否联通

1


双目相机故障检测与验证

设备检查

□使用终端指令测试IP是否联通

2


线束检查

□检查双目供电电压是否正常

2


超声波故障检测与验证

设备检查

□检查软件是否有超声波雷达数据输出

2


线束检查

□检查电压是否正常;

检查CAN总线电阻是否正常;(在下电状态下测试)

2


组合导航故障检测与验证

线束检查

检查供电电压是否正常

2


自动驾驶处理器故障检测与验证

电源故障

测试电压是否正常

2


网线故障

使用指令测试网线是否联通

2


网络故障检测与验证

网络检查

使用linux终端测试网络是否通畅

2


线控车辆是否正常联通与调测

线束检查

检查CAN总线电阻是否正常;(在下电状态下测试)

2


设备检查

使用终端指令检查数据是否正常;

2


D4

传感器参数设置与标定

20)

激光雷达的标定

测量激光雷达偏转角度并记录

2


□进行激光雷达四元数计算并配置

4


组合导航的标定

□在自动驾驶软件界面和RTK配置文件中正确测量并填写组合导航的相关参数

4


双目相机的内参标定

□使用相机标定软件正确进行双目相机的标定

6


超声波雷达配置

正确配置超声波雷达的安全距离参数

2


毫米波雷达数据验证

正确读取验证毫米波雷达的检测数据

2


D5

智能网联汽车智能化功能验证(100分,占比30%)

连接车辆平台与仿真平台

□仿真电脑与车辆网络进行连接

1


□仿真平台与车辆平台连接

2

□导入车辆相关参数

2

按照要求开启自动按驾驶

□车辆自动驾驶,非手动干预

3

出现故障后进入修理车间检测维修

□正确进入维修场景

2

根据故障现象完成故障排除

□50/故障数*排除故障数(系统有非预期操作扣分项)

50

自适应巡航

□实现自适应巡航功能,跟车距离稳定,无前车自动加速(系统有非预期操作扣分项)注:在每个场景中要做参数调整;

10

自动紧急制动

实现紧急制动功能,不发生非预期动作(如碰撞等)(系统有非预期操作扣分项)

10


车道保持

实现单车道保持,不出现压线、摆动等非预期动作(系统有非预期操作扣分项)

10



导出报告

导出仿真报告并保存至桌面,以选手的比赛序号命名

5


  

100